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工业机器人自动上下料机械手的结构组成及应用特点

浏览次数:184       日期:2022-04-20
        工业机器人是一种适用于工业领域的多轴机械手,能够自动完成工作。
近年来,随着工业自动化质量和效率的提高,劳动力成本的增加,许多工作环境恶劣,劳动强度大,招工难。市场对工业机器人的迫切需求下,工业机器人的应用领域越来越广泛。许多行业通过工业机器人和全厂自动化方案规划车间,实现了制造业的无人化自动化。
 
工业机器人在机床上下料的应用主要是代替人工装卸工件。
自动上下料机械手具有速度快、灵活性高、效率高、精度高、无污染等优点。大多数对象适用于大范围重复性、高质量工件和恶劣的工作环境。
 
自动上下料机械手
 
在新的工业时代,机床装卸工业机器人能够满足快速、大批量加工节奏的生产要求,节约人工成本,大大提高了工厂的生产效率。在柔性制造系统中,机械手自动装卸装置是机器人技术应用的一个重要方面。随着机床高速化、高精度化的发展趋势,机床加工中的自动装卸技术将具有更广阔的发展前景。
 
装卸机器人系统主要由自动上下料机械手、料仓系统、终端夹紧系统、控制系统、安全防护系统和客户配套的数控机床自动化系统组成。
 
机床完成后,自动上下料机械手将加工工件取下,然后将毛坯安装在机床夹具上,最后退出机械夹具。从装料仓抓取待加工毛坯,机械夹具进入机床旋转180度。在装卸过程中,动作始终是连接的,提高了自动装卸的效率。
TAG标签:自动上下料机械手工业机器人

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