冲床机械手的结构组成及运动控制方式介绍

想要知道冲床机械手的运功控制方式有哪些？首页要了解冲压机械手的结构。 冲床机械手结构有气控机械手(1)、XY轴丝杠组(2)、转盘机构(3)、旋转基座(4)等组成。

 

 

 冲床机械手的运动控制方式为：

 (1)由伺服电机驱动可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点)；

 (2)由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关)；

 (3)可回旋360°的转盘机构能带动机械手

及丝杠组自由旋转(其电气拖动部分由直流电动机、光电编码器、接近开关等组成)；

 (4)旋转基座主要支撑以上3部分；

 (5)气控机械手的张合由气压控制(充气时机械手抓紧，放气时机械手松开)。 

 

冲床机械手其工作过程为：当货物到达时，机械手系统开始动作；步进电机控制开始向下运动，同时另一路步进电机控制横轴开始向前运动；伺服电机驱动机械手旋转到达正好抓取货物的方位处，然后充气，机械手夹住货物。 步进电机驱动纵轴上升，另一个步进电机驱动横轴开始向前走；转盘直流电机转动使机械手整体运动，转到货物接收处。