机器人领域分类与工业机器人冲压机械手简述

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工序。随着科技的发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，定义也不断充实和创新。
 

 

国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

 

工业机器人细分来说，有多关节机器人，冲压机械手机器人，上下料机械手机器人，搬运机器人，焊接机器人等...而服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

 

工业机器人机械手的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集，冲压，上下料，和放置（例如包装、码垛和 SMT）、产品检测和测试等; 所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。而服务机器人一般应用于餐饮，银行，商超，家庭，等公共服务领域。所以两者在使用功能上又有着本质的区别。