一起来了解下冲压机器人的组成结构相关信息

        冲压机器人广泛应用于冲压自动化生产线，用于冲压生产线物料的自动搬运，以提高生产线自动化水平，是减少工作人员劳动强度，减少安全隐患，提升效率，稳定品质，控制产能交期的有效技术手段。通过“机器换人”，可帮助冲压加工产业全面提升技术、生产和管理素质。 

 

今天我们一起来了解下冲压机器人的组成结构相关信息

冲压机器人通常由执行机构、驱动一传动装置、控制系统三部分组成 。

 

执行机构

执行机构(也称操作机)是搬运机器人赖以完成工作任务的实体，通常由杆件和关节组成。从功能的角度，执行机构可分为：手部、腕部、臂部、腰部和基座等。
 

 

1、手部:

手部又称端拾器，是工业机器人直接进行工作的部分，可以是电磁铁、各种夹持器或真空吸盘。

2、腕部:

腕部与手部相连，主要功能是带动手部完成预定姿态。

3、臂部:

用以连接腰部和腕部，通常由两个臂杆(小臂和大臂)组成，用以带动腕部作水平伸缩和水平升降运动。 

4、腰部:

腰部是连接臂部和基座的部件，通常是回转部件，腰部的回转运动再加上臂部的运动，就能使腕部作空间运动。腰部是执行机构的关键部件，它的制造误差、运动精度和平稳性，对机器人的定位精度有决定性的影响。

5、基座:

基座是整个机器人的支持部分，有固定式和移动式两种。该部件必须具有足够的刚度和稳定性 。

 

驱动和传动装置 

工业机器人的驱动一传动装置包括驱动器和传动机构两个部分，它们通常与执行机构连成一体。传动机构常用的有谐波减速器、滚珠丝杠、链、带以及各种齿轮轮系。驱动器通常有电机(直流伺服电机、步进电机、交流伺服电机)、液动或气动装置，目前使用最多的是交流伺服电机。

 

冲压搬运机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电机驱动三种类型。这三种驱动方式各有其优缺点。

 

控制系统

控制系统一般由示教器和伺服控制器组成。前者发出指令协调各执行机构驱动器之间的运动，同时还要完成编程、示教／再现以及和其他环境状况(传感器信息)、工艺要求、外部相关设备之间信息的传递和协调工作。后者控制各执行机构驱动器，使各机构按一定的速度、加速度和位置要求进行运动。