嵩祥机械四轴关节冲压机器人特点讲解

         众所周知，冲压行业危险性较高。传统冲压由人工操作完成，存在安全事故隐患且工作效率较低。随着科技不断发展，冲压行业亟待一种更安全、高效、稳定的生产方案。工业冲压机器人的应用，不仅大幅提升生产安全等级、提高了生产效率，同时也降低了生产成本。嵩祥机械冲压机器人运动控制系统，集成了冲压、码垛、焊接、喷涂等多种工艺，同时加入了拖动示教，碰撞检测等功能，为客户提供了更安全高效的解决方案。其特点优势有：
 

 

安全、快速、方便

嵩祥冲压机器人本体采用关节式结构，四个关节全部采用RV减速机，机器人之间采用CAN总线通讯，为用户提供低成本的整体冲压解决方案。

 

速度快

5秒/节拍（注：效率视不同现场实际情况会有一定的差异）

 

精度高

确保机器人在长期使用中，重复定位精度达到0.8mm以上。

 

使用寿命长

RV减速机的超强刚性可以应对机器人告诉运转带来的冲击。

 

动作灵活

容易避开障碍物

 

负债大

可以应对大重量、加长的夹具、甚至双夹具。

 

安装调式简单

机器人之间采用CAN总线通讯，只需一根通讯线就能轻松替代以往的复杂回路。

 

安全性高

上下允许信号交互功能

冲压区域安全管制

冲压异常自动逃跑功能

故障后安全停机机制

 

人机界面友好

方便的系统设置流程，简单的程序编辑流程，快速的故障处理流程

 

安全易用

简单易用的模板程序编程方法，轻松搞定复杂编程逻辑。

安全信号、逻辑信号、故障处理等复杂流程均由系统内部处理完成。

内置功能齐全的“插入程序块”，避障、检测、控制元器件、增加外设机构等均可轻松应对。