四轴冲床机械手在冲压自动化生产线上的应用特点分析

        在产业转型升级不断深入、人口红利减弱的背景下，工业自动化的应用范围越来越广，工业机器人以高复合增长率迅速普及。在冲压自动化领域，四轴冲床机械手应用较广，主要用于零部件的组装、加工工件的搬运和装卸等工作。能够代替人类完成繁重、枯燥的工作、减轻劳动强度、提升生产率、减少安全隐患，并且冲床机械手比人工具有更高的工艺稳定性，而且易于管理、性价比高。因此，冲压自动化生产线中，冲床机械手得到越来越广泛的应用。
 

 

四轴冲床机械手的功能特点：

四轴冲床机械手可将多套模具安装在同一台冲床上进行冲压自动化生产，减少了冲压自动化生产线的模具投资与高速冲床的投资，以传统的冲床设备和模具就可实现冲压自动化的升级改造。适合汽车钣金、家电钣金、拉伸件等产品生产，如汽车门体、高压锅、水杯、滤清器等产品，变换产品线时仅须简单调试冲床机械手即可。

 

四轴冲床机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜。这种独特的设计使冲床机械手具有较强的刚性，从而使四轴冲床机械手能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴冲床机械手擅长高速取放和其他材料处理义务。

 

四轴冲床机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现，每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现；同时配以先进的电器控制柜和示教盒，其性能优越、价格低廉、操作简便。能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等，无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接，实现设备自由组合、全方位、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等，并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产。识别双料和冲床两次或多次冲压，保护冲床机械手、冲床设备和模具的安全并能实现远程通讯。