上下料机械手的主要参数与精准度相关知识介绍

   上下料机械手的技术参数断定机械手的标准和作业功能，首要的技术参数有以下几点：

 

    抓重：机械手抓取制品的额外分量或载荷;

 

    手臂的运动参数包括手臂的弹性，升降，反转等运动速度和规模;手部的抓取规模及抓取力的巨细;
 

 

    定位精度：方位的设定精度和重复定位精度;

 

    定位方法：点位操控或接连轨道操控方法;

 

    驱动体系参数：操控体系参数;机械手的作业循环时刻;自由度数目和坐标形式等。

 

    方位重复精度是关于精度的统计数据。任何一台上下料机械手，即便在同一环境、同一条件、同一动作、同一指令之下，每一次的动作方位也不可能完全一致，会有必定的差错。但可操控机械手的差错在必定规模之内。测试机械手的方位重复精度时，不一样速度、不一样方位下，重复实验的次数越多，方位重复精度的评估就越精确。因为方位重复精度不受负载变化的影响。因而通常用方位重复精度这一目标作为示教/再现方法机械手水平的主要目标。