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气动机械手的结构运行方式与优缺点讲解

浏览次数:52       日期:2019-05-09
    气动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手,它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成,其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制,气压不可太高,故抓举能力较低。抓重一般在30公斤以下,在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大,所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 
 
气动机械手
 
      气压驱动的优势:压缩空气粘度小,容易到达高速;可以利用工厂集中的空气压缩站供气,不必再另外添加动力设备;而且空气介质对环境无污染,使用安全,并还可以直接应用于高温作业;气动元件工作压力较低,故制造和价格要求也比液压元件低。
 
       气动机械手的缺点:工作时受温度变化影响较大。油温变化时,液体粘度变化,引起运动特性变化;因液压脉动和液体中混入空气,易产生噪声;为了减少泄漏,液压元件的制造工艺水平要求较高,故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。
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