气动机械手的结构运行方式与优缺点讲解

    气动机械手是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境等优点而被广泛应用。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。 
 

 

      气压驱动的优势：压缩空气粘度小，容易到达高速；可以利用工厂集中的空气压缩站供气，不必再另外添加动力设备；而且空气介质对环境无污染，使用安全，并还可以直接应用于高温作业；气动元件工作压力较低，故制造和价格要求也比液压元件低。

 

       气动机械手的缺点：工作时受温度变化影响较大。油温变化时，液体粘度变化，引起运动特性变化；因液压脉动和液体中混入空气，易产生噪声；为了减少泄漏，液压元件的制造工艺水平要求较高，故价格较高;且使用维护需要较高技术水平。