冲床冲压上下料机械手故障无法取出产品的原因

        六合一送料机械手，集堆料机和机械手于一体，多功能机，实现连续送料、堆垛、永不停止的完美操作；可实现自动送料、独特的涂油装置、不同的材料、不同的涂油方式，满足不同的要求。冲压自动化生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。概括起来冲压加工可以分为分离工序与成形工序两大类。

 

冲压是依靠冲模和冲压设备来完成加工，普通压力机的行程次数为每分钟可达几十次，高速压力要每分钟可达数百次甚至千次以上，而且每次冲压行程就可能得到一个冲件。冲压机械手可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合，一般配合自动送料机以及圈料进行生产。租赁需求；可实现全方位测试、测试材料；单张或双张；适用于任何拉伸机、液压机、液压机拉伸场合，适用于金属行业冲压、拉伸过程中的代理操作、单台送料和圆盘送料。充电，可以配合电线的使用。

 

 

冲孔机器人具有高效率和高稳定性。适用于生产线的装卸和工件反转，工件重新排序等。可与液压机或冲床配合使用，也可与四轴六轴机器人组合，形成连接生产线。它可以满足不同类型产品的生产，实现工业生产和生产的自动集成，可以快速调整产品结构，扩大生产能力，并可以大大降低产业工人的劳动强度。

冲压机器人通常用作机床或其他机器的附加装置，例如更换自动机器或自动生产线上的手。某些操作设备需要由人直接操作，并且在操作期间不可避免地会出现故障。装卸机器人无法取出产品的原因是什么？

 

1.吸附压力不随位置增加而增大。有必要检查吸附压力是否足够。如果不足以调整吸附压力，则需要检查下吸入管是否泄漏，并更换吸入管。

 

2.位置合适但不能取出，有些吸盘长时间使用会造成裂缝和泄漏，吸附压力不会上升，更换新的吸盘。

 

3.由于您设置的吸附检测压力过高，导致整个系统被解除报警，并固定稳定地解除。检测压力需要降低。同样，如果你没有警报就出不去，吸附检测的压力也太小了。此时，应尽快加大检测压力，否则就无法取出容易死亡的模具。