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机床上下料机械手 桁架机械臂的优势与应用范围介绍

浏览次数:193       日期:2020-01-06
        最近这些年,机床企业发展迅速,技术水平提高很多,和国外的差距越来越小,特别是在加工中心机床开始采用桁架机械手后,发展速度特别快。大大提高了数控企业的生产效率,推动了机架式机械手输送的柔性加工自动线走向国际标准。
 
机床桁架机械手的用途
桁架机械手实现的是机床制造过程的完全自动化,它采用一体化的加工技术,适用于生产线工件的装卸,车削和重新排序等工序。桁架机械手由三个基本部分组成:主体,驱动系统和控制系统。根据机械手的结构类型,它被分类为直角坐标类型,又叫笛卡尔机器人并且机器人沿着二维直角坐标系移动。
 
桁架机械手
 
移动部分是一个重量轻的十字滑块和一个Z方向的冲压件,所述的冲压件是由铝合金拉出的截面棒制成的。横梁采用方钢截面,横梁上设有导轨和齿条,导轨和导轨通过滚筒与导轨接触,整个机械手挂在横梁上。
控制核心由PLC,运动控制,单片机等进行控制实现。在控制器分析各种输入(各种传感器,按钮等)的信号并进行某些逻辑判断后,执行每个输出组件(继电器,电机驱动器,指示器等)的命令,以完成X,Y,Z -axis关节运动,以实现一整套完全自动化的工作流程。
 
目前,在我国许多机床采用专用机床或手动机床进行装卸,但随着社会的进步和发展、科学技术的进步、产品更新的加速、特种机械和工人的短缺、面积大、灵活性差、生存效率低等,已不能满足大规模生产的需要。
 
机床桁架机械手的应用范围
由于龙门操纵器的高速度、加速度和减速时间的影响,加速度大,加速和减速时间短。当输送重型工件的时候,会产生大惯性,使得驱动电机具有足够的驱动和制动能力,并且能够让元件也具有足够的强度。
 
由于所运输的工件不同,质量也不同,齿条机械手具有不同的规格和系列。在选择时,根据要运输的工件的质量来选择所加工的节拍。但是机械手的臂和夹紧方式是根据机械臂的形状、待输送工件的结构和机床夹具的夹紧方式来设计的。机床桁架机械手可广泛应用于纸箱、汽车、瓶装、袋装、五金、家具等行业。
TAG标签:机床上下料机械手桁架机械臂

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