数控车床机械手的设计原则有哪些？

        数控车床上下料机械手是在一定的载荷和一定的速度下实现在工作空间内进行运动的一种机械设备，由于通过控制系统来控制所以可以实现自动化。为了让可以更好的满足生产需求，生产厂家在设计性价比高的数控车床上下料机械手之时应该遵守哪些设计原则呢？下面嵩祥机械小编带大家来了解下：

 

1.各关节轴尽量保持平行

在设计数控车床上下料机械手的时候应该尽可能的使接受中的各个关节轴保持相互平行状态，对于相互垂直的轴也应该尽量让其相交于一点，这样，可以使上下料机械手的运动学正逆运算变得更加简化，有利于对机械手进行准确的控制，在工作时就会更好的这些操作指令。

 

 

2.使用高强度的轻质材料

为了提高数控车床上下料机械手的运动速度和控制精度，应该在保证上下料机械手有足够强度与刚度的条件下，尽可能的在结构上、材料上设法减轻手臂的重量，力求选用高强度的轻质材料，通常选用高轻度铝合金制造上下料机械手，例如，抗震性高、抗拉强度高、比重小的碳纤维复合材料。

 

3.要保持手臂的重量平衡

数控车床上下料机械手的手臂相对其关节回转轴来说应该尽可能的在重量上平衡，这对减小电机负载以及提高机械手臂运动的响应速度是十分有利的。在设计时，应该尽量利用设备上安装的机电元器件与装置的重量来减少机械手的不平衡重量，必要时还要设计平衡机构来平衡残余的不平衡重量。

 

要想获得更好的使用效果，可靠的数控车床机械手生产厂家应该遵守相关的设计原则，不仅让数控车床上下料机械手的结构更加优化而且还要让机械手的各个关节轴保持平行以及重量平衡，以及选择强度高质量轻的材料来制造机械手。