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冲压机械手结构

浏览次数:50       日期:2017-12-14
  常见的一些冲压机械手它们在实际生产中是如何进行一个生产安排和结构调整呢,这篇文章就给大家介绍一下冲压机械手的结构方面问题。
在生产线上,一般常见的冲压机械手的几个组成部分由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成,从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。生产节拍最高为6~9次/min。整条冲压线长60~80m左右,约需6~7名操作工人。有些采用的是国际先进的高速紧凑型冲压线,能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫,先进的每个自动化单元配一个机械手臂,省去了穿梭传送装置,缩短输送距离,减少压力机的间距,生产速度可达到10件每分钟。
常见的排列方案有
方案一:
与机台成品字形摆放,从正面取放工件。上下模具与人机混联时,有一定的安全隐患,效率更高
方案二:
与机台一字形摆放,从侧面取放工件,上下模具与人机混联均非常方便
结构配置为单台冲压机械手:可分为单台单工位、单台多工位冲压机械手。单台单工位冲压机械手适合于较大型、片状的冲压生产场合。一般配合片材发料器使用。而单台多工位冲压机械手则更适合于小型工件的冲压以及需要多个冲压工序的加工场合,一般配合自动送料机以及圈料进行生产。
一条冲压生产线上常见的冲压机械手配置和结构就是如此。

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