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冲床机械手结构

浏览次数:65       日期:2017-12-22
  给大家讲一下冲床机械手结构是怎样,以及原理。
机械手的工作原理:机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在plc的程序控制的条件下,采用气压传动方式来实现执行机构相应部位发生规定要求的,有顺序,有运动轨迹,有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令,必要时可对机械手的动作进行监视,当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统,并与设定的位置进行比较,然后通过控制系统进行调整,从而使执行机构以一定的精度达到设定位置。
执行机构包括手部、手腕、手臂和立柱等部件,有的还增设行走机构。
冲床机械手结构
手部即与物件接触的部件。由于物件接触的形式不同,可分为夹持式和吸附式手在本设计中采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件,常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单,制造容易,故应用较广泛。平移型应用较少,其原因是结构比较复杂,但平移型手指夹持圆形零件时,工件直径变化不影响其轴心的位置,因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓物件的表面状。
这就是简单的冲床机械手组成结构介绍。

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