冲床冲压机械手的智能化特点

浏览次数：137 日期：2017-12-22 18:36:49

目前微电子技术和计算软硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善，使得机械手技术发展迅速，随着工业自动化的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人手的部分动作，按预定程序和轨迹，来实现搬运抓取和操纵工具。可代替许多重复的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。冲压机械手能够将工件快速的从一个位置准确地抓取移动到目标位置。

冲压机械手是应用最多的一种，它适用于搬运或者测量工件。具有直观性好、结构简单、本体占用的空间较小等特点。其动作范围可分为：一个旋转运动，一个直线运动加一个所在平面内的旋转运动，两个直线加一个旋转运动。冲床机械手和注塑机的动作一致，即不会产生碰撞也不会干涉注塑机的工作，也不会因机械手动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。注塑机或机械手发现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手现故障注塑机也会停止操作;同样在注塑机出现故障时，机械手动作也会停止。冲床机械手具有防撞功能：当发生了误操作时，程序设有设定自动防撞功能，也可根据电机扭力大小自动判断并停止动作，使损失最小化。

冲床机械手和其他机械一样，机械手上零部件也会出现妨碍，观察保修限期，评价保修期时，不单要观察主关零部件的限期，特别要观察不在质保范畴内的易损零件，一台三年质保期的冲压机械手不肯定比一年质保期的合算。可靠性质量和装置人员的熟练度来体现。

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