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结构特点：
磨床机械手置于磨床床两侧、链轮式积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹
规格参数：
|
机械手型号 |
CNPR-A010M |
CNPR-A030M |
CNPR-A050M |
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|
最大夹取重量 |
0.5KG |
1KG |
2KG |
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|
X、Z轴定位精度 |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
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|
X轴 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
|
最大行走速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
|
机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
|
|
驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
|
|
电机功率 |
200W |
400W |
750W |
|
|
Z轴 |
最大行程 |
2.5m |
2.0m |
1.5m |
|
最大行走速度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.5m/s |
|
|
机械架构 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
高刚性直线导轨 |
|
|
驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
|
|
电机功率 |
200W |
400W |
750W |
|
|
可调角度范围 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度 |
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|
工作效率 |
2—12次/分钟 |
2—12次/分钟 |
2—12次/分钟 |
|
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夹具 |
按夹件要求选配（气动夹具） |
按夹件要求选配（气动夹具） |
按夹件要求选配（气动夹具） |
|
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电气控制系统 |
可编程控制器PLC |
可编程控制器PLC |
可编程控制器PLC |
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输入电压 |
二相220V |
二相220V |
二相220V |
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|
调试方式 |
示教 |
示教 |
示教 |
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输值输入/操作 |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
七寸触摸屏（其它尺寸可选） |
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料仓 |
量身定制 |
量身定制 |
量身定制 |
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料仓驱动方式 |
伺服电机 |
伺服电机 |
伺服电机 |
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车床联动 |
标配 |
标配 |
标配 |
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车床自动开关门 |
标配 |
标配 |
标配 |
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自动吹屑 |
标配 |
标配 |
标配 |
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|
安全保护 |
标配 |
标配 |
标配 |
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生产数据库 |
标配 |
标配 |
标配 |
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适用零件：
适用案例：
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