与冲压机械手相关的大多数柔性冲压自动生产线由双动拉伸机或多连杆单动拉伸机和4-5次单动冲压机组成，可生产具有高安全性和良好冲压质量的大型车身覆盖件。生产线上设有自动装卸系统。在冲压生产中使用单冲模时，通常只有一个人操作一台机器。普通冲头的工作效率为每分钟30-50次。当然，在冲压不同产品时，生产频率与模具设计和操作员的行为有关。首先，员工需要将材料或半成品发送到模具中，然后用双手按启动开关，打孔，最后员工拿走冲压好的产品，然后将要冲压的产品放入模具中。随着人工成本的不断提高，我们开始使用自动冲压机械手代替人工自动冲压生产。
冲压机械手由伺服系统驱动。机械手向左和向右移动，并且步进机构上下驱动机械手。整个系统由PLC系统控制，与冲头连接实现自动冲压。不同的压力机，不同的模具和不同的冲压工艺具有不同的冲压自动化设备方案和不同的自动生产效率。通常，自动冲压效率为每分钟15-25次。与人员操作的单一效率相比，冲压机械手似乎没有效率优势。但是，基于一天八个小时的计算，由于冲压机械手不会感到疲劳和情绪激动，因此可以连续生产。然而，由于身体和情感因素，人类难以维持相同的效率并持续工作。
另外，在
冲压机械手的自动生产中，避免了由于人员操作而引起的工业事故的潜在风险。使用冲压机械手的效率高，可以控制特定产品，可以确保客户的交货时间，可以保持企业的良好声誉，可以提高企业的竞争力。人员携带产品未固定，安全门缓慢打开和缓慢关闭。此外，人们在晚上情绪低落，情绪低落，疲惫不堪，情绪低落。另外，他们喝水然后去洗手间。据估计，其24小时生产效率仅为70%。冲压机械手可以连续工作。
投资成本回收很快。对于公司生产的产品，可以在半年内收回投资成本。使用桁架机械手可以提高公司的形象和竞争力。例如，如果每天手动取出产品用于约1000个模具，则可以将冲压机械手的使用增加一半，即每天使用机械手约1500个模具。如果客户工厂中的成型机是自动脱模的，则有时需要将产品弹出2-3次。时间的延长会影响生产效率，并且产品会掉落，导致刮擦，油渍等，从而导致产品损坏。如果整体使用机械手，则每台成型机可节省1/3或1/2的人工进行质量检查和包装。较大的制造商希望选择较强的制造商，而使用冲压机械手的制造商将改变整体形象，并可以准确地计算出每日产量和交货时间。冲压机械手的使用可以增强企业的竞争力，也是发展趋势。
