桁架机器人又称直角坐标机器人和龙门机器人。在工业应用中，可实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度之间的空间直角关系、多功能操作机器。可携带物品，操作工具，完成各种操作。
生产线的灵活性越来越受到人们的重视。机械设备的自动化是本世纪制造业发展的主要趋势。机器人产业将成为阳光产业。未来的世纪将是机器人技术极速发展的世纪。人类将从单调复杂的体力劳动中解放出来，从事更多的创造性工作。
自动化生产线和加工设备自动化程度高已成为未来的必然趋势。在大批量加工中，单一、普通专用机床越来越多地被通用、标准化机床和柔性自动化生产线所取代。例如数控车床、立式加工中心机床、卧式加工中心机床、数控立式车床、数控磨床、数控齿轮磨床在装卸时，毛坯可能达到几公斤甚至数百公斤，小零件经常装卸。大型电机壳体、发电机壳体、减速器壳体的搬运也是费时费力的，直接影响到机床使用的工作效率和生产安全。目前，在欧美发达国家，此类零部件的运输早已实现了自动化。工业生产领域的机器人和自动,龙门式机器人实现了完整的自动化生产过程,并采用综合处理技术,适用于装卸的机床和生产线,工件周转,工件旋转,等等,与此同时,其高精度定位夹紧工具为机器人自动处理系统提供了一个标准接口。
龙门机器人又称直角坐标机器人或
桁架机器人，是一种基于空间XYZ直角坐标系可重复编程实现自动控制，适用于不同任务的自动化设备。龙门机器人改变了传统的物流模式，有效地改善了工作环境，提供了零件加工的数字化、信息化，减少了人力甚至无人管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，把工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到了一个新的水平。与此同时，我国目前严峻的就业环境:劳动力工资的不断上涨，大规模劳动力短缺的不断出现，也迫使越来越多的企业走机器人自动化生产的道路。
桁架机器人具有以下特点:
1.对于多自由度运动，每个运动自由度之间的空间角为直角。
2.自动控制，可重复编程，所有动作均按程序编程。
3.它一般由控制系统、传动系统、机械系统和操作工具组成。
4.灵活、多功能，由于操作工具不同，功能也不同。
5.可靠性高、速度快、精度高。
6.可在恶劣环境下使用，可长时间工作，操作维护方便。
7.机器人各行走轴可采用滚子导轨，操作高速，安装调试方便，适合远距离应用，可在恶劣环境下使用。
