数控机床机器人自身有什么特点

浏览次数：61 日期：2018-07-13 09:53:44

数控机床机器人虽然越来越多的人使用，但是对数控机床机器人网上都没有一个正规的定义解释。本文，小编就结合自身知识，对数控机床机器人自身有什么特点进行分析。

数控机床机器人结构介绍：

数控机床机器人是指对数控车床的加工件进行自动上料、自动下料、自动装夹、自动吹屑、并将已完工件自动放置在料仓等连续性动作的自动化装备，彻底代替了人工装夹。桁架式机械手的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。因为直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机械手有可能达到很高的位置精度(μm级)。

数控机床机器人的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为规范机即可，数控机床机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对现已购买的机床进行自动化改造和升级。

数控机床机器人特点介绍：

数控机床机器人能够实现自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够转移物体、操作工具，以完成各种作业。

（1）高可靠性、高速度、高精度。

（2）灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

（3）可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

（4）一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

（5）多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

（6）自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

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