自动上下料机械手与其周边设备的配合作业原理

浏览次数：135 日期：2018-08-13 18:38:11

自动上下料机械手是一款专业为冲压生产设计的自动化设备，比六轴机器人更具专业性和高效性，相对连杆机械手来说更具通用性和灵活性，摆臂自动上下料机械手采用交流伺服电机马达驱动，运动速度快，定位准确，机身稳定，安全可靠，可实行产品超重负载。可迅速提高冲压移动率，增加产能节省人工、提高效率。冲压自动化连线也需要一些辅助的设备才能达到真正的自动化冲压及提高生产效率。

说明：

双工位料架供料，可以不停机加料。

中间上料部分有汽缸，机械手取出料时把料定位一次，使用此结构精度可以达到0.5MM。在冲压精度要求不高，或有去边料的位置使用最适合。长条自动冲机械手。

双工位万能自动上下料机械手

说明：

长条材料自动冲压专用机械手设备，机器把长条料分开，放入送料机前，机械手一步步将长条材料送入模具冲压。

机械手安装在冲床侧面或冲床前面，收废料机构可以自由拖动。

客户模具需要保证：冲压后产品落到模具下面或选用自动上下料机械手配合取走料。

翻转台

说明：

翻转台可以把需要翻转的工件翻转180度，使用伺服传动，可以起到缓起缓落，定位精确。

翻转台可以移动，在配合自动上下料机械手使用时，把翻转台移动到翻转位置并增加一台机械手（不增加机械手速度会有所减慢），实现翻转工序。

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