气动冲压机械手的虚拟设计和运作情况

浏览次数：141 日期：2018-08-20 09:40:12

气动冲压机械手的虚拟设计与仿真系统其实是由两大部分组成，其中虚拟设计呈现出如下特点：
(1)冲压机械手命名规则标准：虚拟产品的设计需要大量跨专业人员的参与。就本文提及的采摘机械手虚拟设计而言，零部件在虚拟产品建模与仿真中的属性命名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑，规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2)冲压机器人将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计快速化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。
冲压机器人系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。
(3)冲压机器人的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与冲压机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。

冲压机械手的运行原理是怎样的?
常见冲压机械手是工业生产中常用的进行水平/垂直位移的机械设备，它的动作由气缸驱动，气缸又由相应的电磁阀控制。下面介绍下气动冲压机械手的组成部分和运动情况。

气动冲压机械手主要由起固定支撑作用的机架、机械臂和气爪三部分组成。驱动第一肩关节的运动有2根气动肌肉组成，机架臂有4根气动肌肉组成，大臂上安装有4根气动肌肉，小臂上安装有4根气动肌肉。

冲压机械手的分类：

1.按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；
2.按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；
3.冲压机械手按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

气动冲压机械手能够实现4个自由度的运动，其各自的自由度的驱动全部由气动肌肉来实现。最前端的气爪抓取物品，通过气动肌肉的驱动实现各自关节的转动，冲压机械手使物品在空间上运动，根据合理的控制，最终实现机械手的动作要求。

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