数控机床机械手的操作原理解析

　　数控机床加工生产线通过安装数控机床机械手，取代原来的人工操作，实现工件的自动抓取、上料、下料、装夹和加工等工序的全自动化生产线加工操作。可以大幅度提高生产效率和设备的利用率，为企业创造更高的产值。
 

 

 

　　数控机床桁架机械手工作的稳定性、可靠性以及各种控制元件连接的灵活性和方便性，控制器应选择有极高可靠性、专门面向恶劣的工业环境设计开发的工业控制器---PLC。数控机床机械手作业时，取、放工件和装、卸工件都有较高的定位精度要求，所以在机械手控制中，除了要对垂直手臂、执行手爪液压缸和腰部步进驱动进行开环控制外，还要对水平手臂进行闭环伺服控制。

 

　　当数控机床机械手采用可编程序控制器控制, PLC有较高的灵活性，当机械手工艺流程改变时，只要对IO点的接线稍作修改，或对IO重新分配，在控制程序中作简单修改，补充扩展即可。机械手可以实行手动调整、手动及自动控制。

 

　　1.手动操作：就是用按钮作数控机床机械手的每一步运动进行单独的控制。当选择升降按钮时，按下启动按钮，机械手上升;按下停止按钮时，机械手上升。当选择正转逆转按钮时，按下启动按钮，机械手顺时针转动，而按下停止按钮时，机械手逆时针转动。同理，当选择夹紧放松按钮时，按下启动按钮，机械手爪夹紧，而按下停止按钮时，手爪松开。

 

　　2.自动操作：数控机床机械手从原点开始，按下启动按钮，桁架机械手的动作将自动的、连续的周期性循环。在工作中若按下停止按钮，机械手将继续完成一个周期动作后，回到原点位置。