冲压机械手的常用几种控制运动分类介绍

        冲压机械手是在自动化生产过程中自然美发展起来的一种新型装置，主要是根据冲压的生产特点，专门为来实现冲压的自动化无人生产而研发的设备。要了解冲压机械手哪个最好用，首先就要大致了解这种机器或器械的种类。今天嵩祥小编为大家分享冲压机械手的常用分类。

 

1.连杆式冲压机械手

这种机械手是在同一条线体上它的铅垂轴和水平轴都通过杆连为“一体”，所以在一条线体上其主动电机只有两个，这使它的成本能够大大的降低。而且这种机械手的夹板是与工件直接接触的构件，在竖直方向上夹持工件，夹板表面始终保持与工件侧表。

 

 

2.四轴冲压机械手

四轴冲压机械手采用四轴设计，它的外形紧凑实用、体积小、重量轻、广泛用于氩弧焊接，码垛，搬运，冲压等领域，而且它也能独立能成稳定的搬运和精准的焊接活动。四轴冲压机器人手能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业，安装调试简单方便。

 

3.六轴冲压机械手

六轴冲压机械手不仅有6个自由度，而且它的动作灵活，运动惯性小，通用性强，因此他能准确的抓取靠近机座的工件，与此同时能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作，逐渐随着生产的需要，它的进一步研发也对多关节手臂的灵活性，定位精度的准确性及作业空间的扩大等提出越来越高的要求。

 

4.摆臂式冲压机械手

摆臂式冲压机械手融合了关节式冲压机器人的“高自由度”以及连杆式冲压机械手的“高效稳定”的双重特性。它的控制比较灵活，而且使用操作极其简单，其运用也是相当广泛。

 

这样大家可以大致知道冲压机械手有四种类型，连杆式冲压机械手，四轴冲压机械手，六轴冲压机械手以及摆臂式冲压机械手，知道冲压机械手的这四种类型后，通过看生产厂家的生产类型，就可以大致了解冲压机械手哪几家比较好。