冲压机器人的的运动控制方法介绍

       冲压生产用机器人除了要求负载大、运行轨迹经确及性能稳定可靠等搬运机器人所共有的特性，还要满足频繁起制动、作业范围大、工件尺寸及回转面积大等特点。各个厂家的冲压机器人都在普通搬运机器人的基础上加大了电动机功率及减速机规格，加长了手臂，并广泛采用棚架式安装结构。
 

 

 

冲压机器人其运动操控方法为：

(1)由伺服电机驱动的冲压机器人可旋转角度为360°的气控机械手(有光电传感器确定起始0点);

(2)厂家介绍，由步进电机驱动丝杠组件使机械手沿X、Y轴移动(有x、y轴限位开关);

(3)可回旋360°的转盘组织能带动机械手及丝杠组自在旋转(其电气拖动有些由直流电动机、光电编码器、接近开关等构成);

(4)旋转基座首要支持以上3有些;

(5)气控机械手的张合由气压操控(充气时机械手抓住，放气时机械手松开)。

 

冲压机器人其作业进程为：当货品到达时，桁架机械手体系开端动作;步进电机操控开端向下运动，一起另一路步进电机操控横轴开端向前运动;伺服电机驱动机械手旋转到达恰好抓取货品的方位处，然后充气，冲压机械手夹住货品。