四轴冲压机械手在五金冲压行业中的应用特点优势

       在市场竞争日异激烈的形势下，五金行业面临着市场开拓难的困境。五金冲压件产品应用领域广泛，产品种类繁多，其中家电钣金和五金电子冲压件产品技术成熟。 四轴机械手是一款主要针对五金冲压行业的设备， 四轴机械手品质稳定，对于目前招工难题这一问题得到解决，同时自动化改造大大提升了企业形象，保障冲压上下料作业的安全性。相比六轴关节机器人，价格更具优势，而且专业性更强。
 

 

 

　　四轴机械手的关键基础部件，是指构成机械手传动系统、控制系统和人机交互系统，对冲床机械手性能起到关键影响作用，并具有通用性和模块化的部件单元。主要分成以下三部分：高精度减速机、高性能交直流伺服电机和驱动器、以及高性能机器人控制器。

 

　　四轴机械手的特点：

　　1.全伺服电机驱动，实现定点定位，运动速度快，定位精准，可靠性高。

　　2.配合高端谐波减速机、精密线性滑轨、高速滚珠丝杆，运行高速稳定、精准、耐磨损，使用寿命长。

　　3.能完成复杂的运动控制算法。

 

　　四轴机械手的优势：

　　1、取料手臂，采用特殊铝型材，比传统型材有更高的刚性和强度

　　2、机器人手臂，采用双倍速结构，速度达2-3ms

　　3、机器人采用运动控制卡集成控制，比PLC控制精度更精密，复杂度更高，功能更优越

　　4、机器人主体，全钢结构，采用数控折弯而成，表面喷塑处理，环保无污染，外观质量耐磨耐腐蚀，比传统喷漆更胜一筹