工业机械手的安装使用注意事项

        现在很多行业对于机械手的应用越来越普遍了，随着科技的不断进步，工业机械手在性能方面也有了很大的突破，那么在安装方面有哪些技术要求呢？下面就和嵩祥小编一起来了解一下：

一、工业机械手出现故障时（如不到位、产品未取出、产品掉落等）会立即报警并停机在触摸屏上显示其故障，便于快捷排除。
二、注塑机出现停机时（故障停机、正常停机、更换模具、设备保养等），可以手动将机械手置于安全位置或其他必要的位置；不会妨碍更换模具和设备维修作业。

三、工业机械手和注塑机的动作一致，即不会产生撞机也不会干涉注塑机的动作，也不会因机械手的动作导致注塑机的生产周期因此过度延长。

 

 

四、手臂具有防撞功能：当发生误操作时，程序设有自动防撞功能，可根据电机扭力自动判断并停止动作，可以使损失比较小。

五、注塑机或注塑机机械手出现故障时，注塑机和机械手会互锁。即机械手出现故障时注塑机会停止操作；同样在注塑机出现故障时，机械手也会停止动作。

六、工业机械手的所有直线、旋转等动作均可以现场设定，并可以设定在一定误差范围，一旦超过设定值的误差，会及时报警并停止动作，且在触摸屏上显示其故障信息。

 

七、所有动作和运动均不妨碍注塑机安全门的开关。

八、在两台相邻的注塑机的机械手安装方向应明确。

九、即所有参数和数据的设置可以通过电脑进行设定和修改，然后下传到机械手系统上执行，也可以在工业机械手上直接设定参数和数据。