四轴机械手与六轴机械手的应用特点区别介绍

浏览次数：147 日期：2019-10-15 15:07:07

工业机器人分为四轴、五轴、六轴、通常叫法是机器人或者机械手

在自动化改造过程中我们常常遇到是使用四轴机器人还是六轴机器人，这两款工业机器人有什么区别呢？下面给大家讲解一下四轴与六轴机器人的区别与使用。六轴机器人可以说是四轴机器人的升级版本。

一、机器人的运动方式：

四轴机器人-四轴机械手的运动方式是上下左右水平移动方式。

六轴机器人-六轴机械手基本无死角，可用于大部分场合。

二、机器人的特点：

四轴机器人-特点是结构相对简单、运行速度比六轴要更快、应用局限性大。

六轴机器人-特点是全方位均可到达的距离、兼任多种类工作方式。

三、机器人的使用：

四轴机器人-通常使用在冲床冲压自动化改造、CNC上下料应用等处于产品无需侧翻动作的上下料或者搬运码垛应用。

六轴机器人-通常是在自动化改造领域均可完成，如：喷涂、上下料、焊接、搬运、装配等自动化应用领域。

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